Esper Hagen Andersen, der er søn af skuespillerinden Asta Esper Andersen og skuespilleren Paul Hagen, var elev af Gerda Gilboe og blev uddannet på Odense Teaters elevskole i årene 1968-1971. Han debuterede 14/9 1967 som Tommy i "Pippi Langstrømpe" på Det ny Teater i København. Han har siden haft engagementer på en række teatre og revyer bl.a. på Værkstedsteatret i Odense, Odense Teater 1970, ABC-Teatret